桁架機械手特點全自動桁架機械手的特點：1.高精度--原裝高精度齒條齒輪，嚴格執行歐洲標準5級精度，配合高精度高剛性的V型滾輪，實現高精度，經久耐磨的性能標準。2.高速--V型導軌齒條系統與V型導軌外掛式下壓線性接觸，接觸面穩固，摩擦力小，噪音低。從而減輕負載，實現高速率的傳動。3.高穩定性--V型導軌齒條集合了世界頂端技術，先進、穩定。高標準的鋼梁加工及嚴格安裝工藝標準，有效了安裝在同一基準面上的垂直度和平行度，極大了桁架的穩定性，乃中高端機床桁架機械手、龍門自動上下料之。4.模塊化設計--精密的伺服電機驅動，獨立的控制方式，可擴展的3軸至6軸控制，配合廠家快速構成能、高精度且具有完整性的自動無人化生產單元。5.性價比突出--模塊化，標準化的結構，沖壓機械手大量節省廠家設計成本、備件加工成本、人員增配管理成本，維護簡單，效率更高。桁架機械手的結構功能兩軸門式機械手也稱為桁架機械手，既適用于單機化設備，也可組成多臺聯機生產線，桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。機械手桁架可以獨立安裝到地面或固定在機床上下，簡化機械結構和電控，運行穩定，維護方便。目前桁架式機械手廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。桁架機械手輸送工件組成的數控車床自動化生產系統桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。桁架機械手廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。它的的優勢在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。相關安全方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定。桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。