細述桁架機械手有些關注的優點隨著現代工業自動化的發展越來越深入，工業機械手的發展也是日益強大，種類變得越來越繁多。直角坐標工業機械手就是機械手發展衍生出來的一類，其實，所謂的直角坐標工業機械手，就是指在工業應用中，能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業的工業機械手。下面我們一起來看下直角坐標工業機械手有些優勢。1、直角坐標工業機械手可多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；3、一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；5、高性、高速度、高精度；6、可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。桁架機械手的結構功能兩軸門式機械手也稱為桁架機械手，既適用于單機化設備，也可組成多臺聯機生產線，桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。機械手桁架可以獨立安裝到地面或固定在機床上下，簡化機械結構和電控，運行穩定，維護方便。目前桁架式機械手廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。桁架機械手輸送工件組成的數控車床自動化生產系統桁架機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統，能夠極大的提高工作效率，降低用工成本。桁架機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。桁架機械手廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。它的的優勢在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。相關安全方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定。桁架機械手由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。按機器人結構分類為直角坐標型，機械手沿二維直角坐標系移動。主體部分通常采用龍門式結構，由y向橫梁與導軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運動皆為交流伺服電動機通過蝸輪減速器驅動齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動，驅動移動部件沿導軌快速運動。移動部件為質量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導軌和齒條，通過滾輪與導軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。