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桁架機械手結構桁架機械手結構，包括桁架及設于桁架上的機械手。桁架則包括了若干龍門結構的支撐部，支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架機械手為兩自由度機械手包括安裝于橫梁上的水平運動組件及垂直安裝于水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三爪夾持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，所述齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒，這樣桁架機械手就可以很好的完成加工工件的上下料工作。桁架機械手能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機，在抓取產品的穩定性好和重復定位精度高、噪音低等特點。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。博立斯的桁架機械手相關安全方面的保護高，基本部件都采用高端配置，設備運行穩定。目前桁架機械手(大型直角坐標機器人)越來越得到了各行各業的應用及認可，廣泛服務于汽車零配件中的發動機缸體，缸蓋，曲軸、變速箱體以及其他各種軸類、盤類、齒類工件的機械加工。桁架機械手桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z[1]三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。其控制核心通過工業控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅動器，指示燈等）下達執行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯合運動，以此實現一整套的全自動作業流程。【上下料機械手發展趨勢】隨著科學技術的迅猛發展，電子技術和計算機技術推動著各行各業進行著自動化的技術革新，沖壓技術也不例外，也在向著自動化的道路前進。它的發展趨勢主要有以下三方面：高精度化：高精度化主要體現在兩方面，一方面是運動部件的位置控制，它的實現主要是因為計算機技術的興起，使得加工精度得到很好的，同時位置誤差補償技術在各個精密行業得到廣泛應用，使得現在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內;另一方面是送料的度。高速度化：企業的競爭越來越激烈，只有提高生產效率才能更好地和世界先進技術接軌，因此提高生產效率具有重大意義。高自動化：自動化是各行各業面臨的發展趨勢，沖壓行業也不例外，高自動化不僅提高了生產效率，減少了人在生產中的參與，同時降低了安全隱患，更加便于管理。
