工業(yè)機器人保養(yǎng) 用油量 用型號油找帕斯科山東機器人科技有限公司
工業(yè)機器人維護保養(yǎng)的目的是減少工業(yè)機器人的故障率和停機時間,充分利用工業(yè)機器人這一生產要素,提高生產效率。工業(yè)機器人維護保養(yǎng)在企業(yè)生產中尤為重要,直接影響到系統(tǒng)的壽命,必須精心維護。因此,今天帕斯科(山東)機器人科技有限公司給大家分享關于工業(yè)機器人維護保養(yǎng)的一些技巧。
工業(yè)機器人的維護保養(yǎng),主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機器人操作者在開機前,對設備進行點檢,確認設備的完好性以及工業(yè)機器人的原點位置;在工作過程中注意工業(yè)機器人的運行情況,包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等;之后清理整理現場,清掃設備。
控制柜的維護保養(yǎng),包括一般清潔維護,更換濾布(500小時),更換測量系統(tǒng)電池(7000小時),更換計算機風扇單元、伺服風扇單元(50000小時),檢查冷卻器(每月)等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件,以及工業(yè)機器人運行時數和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池,只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作,其使用壽命大約為7000小時。
定期檢查控制器的散熱情況,確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋,控制器周圍有足夠的間隙,并且遠離熱源,控制器頂部無雜物堆放,冷卻風扇正常工作,風扇進出口無堵塞現象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng),需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件,環(huán)境濕度較大時,需檢查排水口是否定期排水。
對于工業(yè)機器人本體而言,主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑,以及機械手的軸制動測試。
(1)機械手底座和手臂總是需要定期清洗,若使用溶劑則應避免使用丙酮等強溶劑,也可以使用高壓清洗設備,但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,視需要清洗,以避免灰塵和顆粒物堆積,用不起毛的布料清潔,清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質,以方便以后的清洗。
(2)機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現象;易松勁脫離部位是否正常;變速是否齊全,操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠;檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現象,周圍地面清潔、整齊,無油污、雜物等;檢查潤滑情況,并定時定點加入定質定量的潤滑油。
(3)工業(yè)機器人的軸制動測試是為了確定制動器是否正常工作,因為在操作過程中,每個軸電機制動器都會正常磨損,必須進行測試。其
測試方法如下:
a.運行機械手軸至相應位置,
b.馬達斷電;
c.檢查所有軸是否維持在原位。如馬達斷電時機械手仍沒有改變位置,則制動力矩足夠。還可移動機械手,檢查是否還需進一步保護措施。當移動工業(yè)機器人緊急停止時,制動器會幫助停止,因此可能產生磨損。
因此,在機器使用壽命期間需要反復測試,以檢驗機器是否維持著原來的能力。
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