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單軸機(jī)械手臂/線性模組的日常檢查和保養(yǎng)
單軸機(jī)械臂也稱為線性模組，是自動化設(shè)備中的傳動部件，它完成了自動化最基礎(chǔ)的步驟，對線性模組的保養(yǎng)能決定一臺自動化單機(jī)或者是自動化流水線能否長期運(yùn)行的關(guān)鍵。一天24小時工作容易造成的機(jī)械部件損耗，更要注意保養(yǎng)，帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司小編為大家闡述一下線性模組如何保養(yǎng)！
模組出廠前在動態(tài)及靜態(tài)方面均采取品質(zhì)管制，確保客戶使用上的精度和順暢度，產(chǎn)品均經(jīng)嚴(yán)格打表測過精度，調(diào)制過絲桿導(dǎo)軌預(yù)壓，加過對應(yīng)粘稠度的潤滑油，但產(chǎn)品在使用中還要進(jìn)行規(guī)律的保養(yǎng)。
1）日常檢查
檢查部位 | 檢查內(nèi)容 |
護(hù)罩，電纜等 | 是否有損傷，壓痕或拉扯的情況 |
滾珠絲桿，直線導(dǎo)軌，軸承 | 是否有異常震動或噪音 |
電機(jī)，聯(lián)軸器 | 是否有異常震動或噪音 |
所有可見部位 | 是否有不明粉塵，油漬，刮痕等 |
2）直線導(dǎo)軌和滾珠螺桿必須進(jìn)行良好的潤滑，沒有定期的補(bǔ)給潤滑油（脂），線性模組運(yùn)轉(zhuǎn)時鋼珠與珠槽之間摩擦?xí)黾樱€有可能會縮短導(dǎo)軌和絲桿的壽命。
保養(yǎng)方式
配件 | 維護(hù)專案 | 維護(hù)時間 | 具體操作 |
直線導(dǎo)軌 | 增加潤滑油（粘度：30-150cst） 清理舊油污，注入新潤滑油 | 新機(jī)調(diào)試時 每月一次 | 用無塵布直接擦拭干凈導(dǎo)軌表面及珠槽，直接涂擦在導(dǎo)軌表面。 |
滾珠螺桿 | 增加潤滑油（粘度：30-40cst） 清理舊油污，注入新潤滑油 | 新機(jī)調(diào)試時 每月一次 | 用無塵布直接擦拭干凈螺桿母及珠槽，直接涂擦在螺桿表面。 |
每月保養(yǎng)同時檢查Sensor的檢知光電區(qū)是否有異物或灰塵，如果有，可以用干式無塵布擦拭；
線性模組如果不保養(yǎng)，縱使是使用了高性能的零配件，也難以達(dá)到預(yù)期的性能效果，而且容易使損壞。
在使用時遇到需要幫助的可隨時聯(lián)系我們帕斯科（山東）機(jī)器人科技有限公司
