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二手碼垛機器人的維修
對于二手工業機器人本體，主要是機器人零部件的潤滑、機器人的清洗檢查以及機器人的軸動測試。要對二手工業機器人進行檢查，檢查機器人螺栓是否松動、滑絲現象；變速是否齊全、保險裝置是否可靠；操作系統安全保護措施是否完好；以及易松勁脫離部位是否正常；并且檢查設備有無漏油、漏水、漏電以及腐蝕等狀況；檢查周邊地面是否清潔、有無雜物等，檢查各部位的潤滑情況，并且定期添加相應量的潤滑油；
帕斯科（山東）機器人科技有限公司：主要提升二手機器人的性能、使用壽命等。
