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六自由度駕駛平臺組成部分包含：視景仿真系統、操縱負載仿真系統、音效環境仿真系統、計算機數據處理系統、駕駛艙仿真系統和運動模擬仿真平臺。
利用Java開發可跨平臺的服務器程序(可能需要運行在Windows系統上)，用于連接和管理各個客戶端模塊，響應和處理各個客戶端請求。服務器程序利用netty框架進行Socket套接字開發，建立TCP服務端監聽端口。
服務器還必須能夠讀取Exce!或者txt格式文件，用來獲取動作文件信息，以及加載json解析器用來解析json格式姿態信息。
服務器程序能方便的上傳到Linux服務器，并配置Linux服務器各項參數以正確運行服務器程序經保存各項日志信息到指定位置，方便設備正常維護。
沉浸式影院控制系統結構如圖所示。系統中一臺Linux服務器為核心單元， 管理和控制設備其它各個模塊，系統中其它模塊通過交換機組網與服務器通信。系統中各個模塊分別控制各個環節相關硬件設備。其中包括平臺控制模塊、特效控制模塊、總控操作臺模塊、按鈕指示燈模塊、視頻播放器模塊等。
運動平臺基本指標和功能：
具有Stewart正解和反解算法;
提供各種極限位姿干涉校驗與奇異性校驗數據;
平臺位移靜態定位精度不低于1mm;
臺角位移靜態定位精度不低于0.05°;
各個自由度最低帶寬(+3dB) :不小于2Hz;
系統工作頻率范圍0 4Hz可調;
搖擺波形正弦波失真度s1%;
搖擺隨機波時間歷程復現精度≤5%;
各自由度耦合度不超過1%;
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