六自由度振動平臺廣泛應用于飛機、艦船、車輛的運動仿真和人員訓練。六自由度運動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運動,也能做任意幾個自由度的復合運動。由于采用全數字控制的伺服系統作為平臺運動的執行機構,因此,平臺運動光滑連續,可產生高頻響的快速運動,亦可實現低速下的平穩運動。這類平臺特別適合對不同路況條件下以不同車速運行的車輛進行動態模擬,以及對不同海況下的海上航行進行運動模擬。
產品主要功能:
(1)可驅動6通道9~24V直流無刷電機,每個電機最大功率為100W。
(2)每個通道均帶有獨立的電流檢測電路,可檢測到平臺的負載率,電推桿是否處于堵轉等狀態。
(3)每通道都帶有電機編碼器AB相信號脈沖檢測功能,這樣無需在電推桿上安裝電子尺即可實現平臺位置反饋,從而實現閉環控制。
(4)兩路開關量信號檢測可以作為平臺狀態輸入控制和急停、靜止等功能。
本公司產品具有結構堅固。升降平穩、承載量大、操作簡單、維修方便等優點。