東莞市小精靈機器人科技有限公司：公司主要研產銷：沖壓機械手、上下料機械手、擺臂機械手、沖床機械手、沖壓機器人、工業機器人、上下料機器人、噴涂機器人、焊接機器人、CNC機器人、碼垛機器人、于沖床周邊設備的生產和研，

公司研團隊重量大，現有博士生11人，碩士生8人，產品獲得679404389幾十項技術專利，有關節機器人、擺臂機器人、二次元機械手。公司的研團隊持續的研究、試驗、改進工業機器人在工業企業中的具體運用，為客戶提供全自動化生產的整體解決方案。公司同時可以為客戶量身定做工業自動化產品。我們堅信自動化生產是工業企業，提升企業競爭力的必經之路，我們堅持“持續技術技能創新、持續滿足客戶需求”的宗旨，為工業企業提供“適合”的“高性價比、操作簡便”的工業機器人自動化產品。

東莞市小精靈機器人科技有限公司

聯系人：陳先生

地址：東莞市寮步鎮上屯工業區黃沙河西路96號

CNC機床機械手主要與CNC加工中心組合終形成生產線，實現加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。數控機床

上下料機械手應用到加工工廠車間，滿足CNC加工中心的加工過程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人的勞動強度，

節約加工輔助時間，提高生產效率和生產力。在CNC機床機械手的設計中，影響其工作效果有以下三大要點：

1、精度

CNC機床機械手臂的終精度主要依存于機械誤差、控制算法與系統分辨率。機械誤差主要產生于傳動誤差、關節間隙與聯

桿機構的撓性。傳動誤差是由輪齒誤差、螺距誤差等所引起的;關節間隙是由關節處軸承間隙、諧波齒隙等引起的;而聯桿的

撓性隨機械手的位型、負載的變化而變化。

2、位置重復精度

CNC機械臂的位置重復精度是關于精度的統計數據。任何一臺工業機器人機械手，即使在同一環境、同一條件、同一動作、

同一命令之下，每一次的動作位置也不可能完全一致，會有一定的誤差。但可控制機械手的誤差在一定范圍之內。

3、分辨率

在CNC機械手功能中，精度常常容易和分辨率、位置重復精度相混淆。CNC機械手的分辨率是由系統設計參數所決定的，并受

到位置反饋檢測單元性能的影響。同時，分辨率又分為編程分辨率與控制分辨率。

上下料機械手|CNC機器人|工業機器人的運動速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動機轉速是可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實，上下料機械手|CNC機器人|工業機器人受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。我國塑料機械已成為機械制造業展的行業之一，年需求量在不斷的加大。我國塑料機械產業的高速，上下料機械手|CNC機器人|工業機器人移動等動作，取代人工在各個沖壓加工上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，提高生產過程中的自動化程度，利用上下料機械手|CNC機器人|工業機器人有利于提高材料的傳送，工件的裝，上下料機械手|CNC機器人|工業機器人中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的展前景。上下料機械手|CNC機器人|工業機器人是在機械化，自動化生產過程中展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，上下料機械手|CNC機器人|工業機器人。

上下料機械手|CNC機器人|工業機器人，對塑料機械的需求旺盛。單臺上下料機械手|CNC機器人|工業機器人。可分為單臺單工位、單臺多工位上下料機械手|CNC機器人|工業機器人。單臺單工位上下料機械手|CNC機器人|工業機器人適合于較大型、片狀的沖壓生產場合。一般配合片材，上下料機械手|CNC機器人|工業機器人境。2.高精化隨著人類對產品和質量的要求越來越高，對從事制造業的上下料機械手|CNC機器人|工業機器人的要求也相應提高，開高精度上下料機械手|CNC機器人|工業機器人是必然的展結果。3.一腦多，上下料機械手|CNC機器人|工業機器人執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多cpu或多級計算機系統，實現運動，上下料機械手|CNC機器人|工業機器人可以無級調節的，因此有可能在沖壓過程中實現沖壓運動和沖裁力的無級調節，使壓力機的工作曲線與各種不同的應用要求相匹配。為了曲柄完成的運。

五金機械手|南京六軸沖壓機械手|泰州CNC機械手，沖壓機械手|湖北六軸沖壓機械手|武漢CNC機械手，CNC機器人|徐州工業機器人|宿遷四軸沖壓機器人。五金機械手|南京六軸沖壓機械手|連云港CNC機械手。五金機械手|無錫六軸沖壓機械手|鎮江CNC機械手，CNC機器人|深圳工業機器人|揭陽四軸沖壓機器人，沖壓機械手|河源六軸沖壓機械手|揭陽CNC機械手，上下料機械手|中山CNC機器人|揭陽工業機器人，沖壓機械手|江門六軸沖壓機械手|揭陽CNC機械手。沖壓機械手|佛山六軸沖壓機械手|揭陽CNC機械手，上下料機械手|鄭州CNC機器人|河南工業機器人，沖壓機械手|徐州六軸沖壓機械手|揚州CNC機械手。上下料機械手|常州CNC機器人|泰州工業機器人，CNC機器人|南通工業機器人|泰州四軸沖壓機器人，CNC機器人|東莞工業機器人|韶關四軸沖壓機器人，上下料機械手|昆山CNC機器人|揚州工業機器人，上下料機械手|汕頭CNC機器人|清遠工業機器人，上下料機械手|深圳CNC機器人|肇慶工業機器人，五金機械手|徐州六軸沖壓機械手|連云港CNC機械手。上下料機械手|惠州CNC機器人|湛江工業機器人。上下料機械手|珠海CNC機器人|云浮工業機器人，沖壓機械手|廣州六軸沖壓機械手|云浮CNC機械手，五金機械手|六軸沖壓機械手|揚州CNC機械手，CNC機器人|珠海工業機器人|陽江四軸沖壓機器人，五金機械手|蘇州六軸沖壓機械手|連云港CNC機械手，CNC機器人|東莞工業機器人|陽江四軸沖壓機器人。五金機械手|昆山六軸沖壓機械手|泰州CNC機械手。上下料機械手|中山CNC機器人|清遠工業機器人，上下料機械手|佛山CNC機器人|韶關工業機器人。上下料機械手|無錫CNC機器人|連云港工業機器人，五金機械手|中山六軸沖壓機械手|陽江CNC機械手，上下料機械手|山東CNC機器人|青島工業機器人，五金機械手|蘇州六軸沖壓機械手|連云港CNC機械手，五金機械手|蘇州六軸沖壓機械手|宿遷CNC機械手，五金機械手|深圳六軸沖壓機械手|陽江CNC機械手！上下料機械手|江門CNC機器人|揭陽工業機器人！CNC機器人|青島工業機器人|山東四軸沖壓機器人，五金機械手|昆山六軸沖壓機械手|淮安CNC機械手，上下料機械手|徐州CNC機器人|淮安工業機器人。五金機械手|汕尾六軸沖壓機械手|肇慶CNC機械手，上下料機械手|南通CNC機器人|泰州工業機器人！上下料機械手|南京CNC機器人|淮安工業機器人，沖壓機械手|江門六軸沖壓機械手|云浮CNC機械手。沖壓機械手|成都六軸沖壓機械手|重慶CNC機械手。CNC機器人|重慶工業機器人|四川四軸沖壓機器人，CNC機器人|江門工業機器人|韶關四軸沖壓機器人！上下料機械手|CNC機器人|陽江工業機器人。沖壓機械手|六軸沖壓機械手|鹽城CNC機械手。上下料機械手|惠州CNC機器人|韶關工業機器人。上下料機械手|佛山CNC機器人|陽江工業機器人，