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沖壓機器人/沖壓機械手/沖壓自動化
我司為沖壓行業作自動化升級和改造，如多臺沖床連線生產，實現沖壓件定位精密移送、連續自動化作業。所研發生產的自動送料、移載機械手均采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動，經精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24小時全天侯作業，穩定的機械手，從而實現縮短生產節拍，提高生產效率之目的，提升客戶的企業形象和在同行業中的競爭優勢。
驅動機構
前送行程使用齒輪同步帶作動以精密斜面鋼軌及導輪組導引。
舉升機構采用伺服馬達滾珠絲桿式并以雙支平衡氣缸輔助導引
能的AC伺服系統
前送選用高性能運動控制系統及內建剎車的AC伺服馬達，以達到高性能運轉要求，并在不可預期之斷電或過載發生時，能及時停止運動機件，獲得高安全之作業環境。
控制
各項驅動數值以預設內建于控制器，其它各操作程序及模式、工件誤送監測等均儲存于PLc中。系統具有誤送料、缺料監測功能，并能在異常狀態發生時作畫面顯示并發出異常警報。
擴展性
設備可與NC送料機、雙投、單投積料架、多軸攻牙機搭配連線使用、實現沖壓全自動化生產。
隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、全方位、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。
采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易操作。
案例圖示
" 實際案例,機械手搭配伺服積料架,伺服攻牙機和前后翻轉機"
技術規格：（特殊規格可定制）
品牌 同川沖壓機器人
機型 TC10-22
電源 380V±10%,50HZ
額定功率 2.1KW
工作環境 溫度：0-55C°濕度45%-95%
搖臂角度 180°
工作行程 上下500，前后700（可伸縮）
橫臂旋轉角度 360°
取物吸盤旋轉角度 360°
選料精度 ±0.2
工作半徑 2200mm
吸取重量 額定10KG/較大12KG
機身尺寸 920（L）x600（W）x1750（H）
機械重量 約400KG
本公司機器人不斷改進升級，上述規格若有變更，恕不另行通知。
