4WRA6EA15-2X/G24N9K4/V

R900904438 4WRA6E15-2X/G24K4/V

R900904439 4WRA6E30-2X/G24K4/V

R900904801 4WRAE10WA60-2X/G24N9K31/A1V

R900906034 4WRA6E1-15-2X/G24N9K4/V

R900906262 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V

R900907650 4WRA10W60-2X/G24N9K4/V

R900908195 4WRAE6W15-2X/G24N9K31/F1V

R900908297 4WRA10E1-30-2X/G24N9K4/V

R900908299 4WRA10W1-30-2X/G24N9K4/V

R900908938 4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V

R900908978 4WRA10E1-60-2X/G24N9K4/V

R900909389 4WRAE6E15-2X/G24N9K31/A1V

R900909658 4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/A1V

R900910780 4WRA6E07-2X/G24K4/V

R900913442 4WRAE6W1-15-2X/G24N9K31/A1V

R900913443 4WRA6W15-2X/G24N9K4/V

R900913445 4WRAE6W1-30-2X/G24N9K31/A1V

R900913446 4WRAEB6EA30-2X/G24N9K31/A1V

R900913646 4WRAE10W30-2X/G24N9K31/A1V

R900916601 4WRAE10EA60-2X/G24N9K31/A1V

R900917193 4WRA10EA60-2X/G24N9K4/V

R900917702 4WRA6W20-1X/24N9K4/M

R900920055 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/F1V

R900920557 4WRA6E15-2X/G24N9K4/V

R900920588 4WRAE10E30-2X/G24N9K31/A1V

R900921245 4WRA6E30-2X/G24N9K4/V-589

R900921739 4WRA10E30-2X/G24N9K4/V

R900944554 4WRA10EA60-2X/G24N9K4/V-589

4WRA6EA15-2X/G24N9K4/V

目前我國(guó)(非外資企業(yè))大多采用負(fù)流量控制系統(tǒng)(開(kāi)中心)，而國(guó)外先進(jìn)挖掘機(jī)廠(chǎng)大多改用中位閉式負(fù)載敏感壓力補(bǔ)償多路閥系統(tǒng)。 下面就這兩種液壓系統(tǒng)的工作原理及其優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析。

　　開(kāi)中心液壓系統(tǒng)采用六通多路閥，各操縱閥的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖和液壓符號(hào)如圖 1 所示。

　　操縱閥在中位時(shí)泵壓力油P 通過(guò)直通油道 D，經(jīng)過(guò)各閥，后回油箱 T，執(zhí)行器動(dòng)作時(shí)P→D 的閥口逐漸關(guān)小，P→A 和 B→T 的閥口逐漸開(kāi)大。其調(diào)速是采用旁路回油節(jié)流和進(jìn)油節(jié)流的組合，其調(diào)速作用是通過(guò)閥桿節(jié)流，控制去油缸和回油箱的開(kāi)口量來(lái)實(shí)現(xiàn)的，如圖 1(c)所示。由于是靠回油節(jié)流建立的壓力來(lái)克服負(fù)載壓力， 因此調(diào)速特性受負(fù)載壓力和油泵流量的影響。

　　開(kāi)中心油路油缸起動(dòng)的閥桿行程與負(fù)荷壓力、泵流量有關(guān)。負(fù)荷壓力愈高，泵流量愈小，閥桿死行程愈大(死區(qū)大)。負(fù)荷壓力愈高，泵流量愈小，調(diào)速區(qū)域愈小。輕負(fù)荷時(shí)，流量調(diào)整行程大，操縱性能好。重負(fù)荷時(shí)，流量調(diào)整行程小，操縱性能差。速度調(diào)整操縱不穩(wěn)定，閥桿操縱行程不變，但隨負(fù)荷變化和泵流量變化，則油缸速度會(huì)產(chǎn)生變化。

　　挖掘機(jī)工作過(guò)程負(fù)載壓力是不穩(wěn)定的，隨時(shí)變化著的，液壓泵的流量也在不斷變化，因此使其調(diào)速性能很不穩(wěn)定，操縱困難。

　　開(kāi)中心油路操縱性能的另一缺點(diǎn)是：當(dāng)一泵供多個(gè)執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，因液壓油是向負(fù)載輕的執(zhí)行器流動(dòng)，需要對(duì)負(fù)載輕的執(zhí)行器控制閥桿進(jìn)行節(jié)流，特別是像挖掘機(jī)這類(lèi)機(jī)械，各執(zhí)行器的負(fù)荷時(shí)刻在變化， 但又要合理地分配流量， 以便相互配合實(shí)現(xiàn)所要求的復(fù)合動(dòng)作，是很難控制的。

　　開(kāi)中心油路第三個(gè)缺點(diǎn)是：要滿(mǎn)足液壓挖掘機(jī)各種作業(yè)工況要求，同時(shí)實(shí)現(xiàn)理想的復(fù)合動(dòng)作，是很困難的。例如，雙泵合流問(wèn)題：挖掘機(jī)實(shí)際工作中，動(dòng)臂、斗桿、鏟斗都要求能合流，但有時(shí)卻不要求合流，但對(duì)開(kāi)中心油路來(lái)說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)有時(shí)合流，有時(shí)不合流是很困難的。

　　各種作業(yè)工況復(fù)合動(dòng)作問(wèn)題：例如：掘削裝載工況，平整地面工況，溝槽側(cè)邊掘削工況等，如何向各執(zhí)行器供油，向那個(gè)執(zhí)行器優(yōu)先供油，如何按操作者的愿望實(shí)現(xiàn)理想的配油關(guān)系也是很困難的。還有作業(yè)裝置同時(shí)動(dòng)作時(shí)行走直線(xiàn)性等問(wèn)題。

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