4WRA6EB15-2X/G24N9K4/V-589

R900244238 4WRA6WA30-2X/G24N9K4/V

R900346622 4WRA6EA20-1X/24NK4/M

R900380090 4WRA6W10-1X/24NK4/M

R900381081 4WRA10EA40-1X/24NK4/M

R900382854 4WRA6E20-1X/24N9K4/M

R900555967 4WRAE10W1-30-2X/G24N9K31/A1V

R900558355 4WRAE6E30-2X/G24N9K31/A1V

R900558356 4WRAE10E60-2X/G24N9K31/A1V

R900575765 4WRA10W1-60-2X/G24N9K4/V

R900577424 4WRA10W30-2X/G24K4/V

R900581366 4WRAP6W7-04-2X/24K4/M 

R900710082 4WRA6W10-1X/24N9K4/M

R900710530 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V

R900736894 4WRAE6W03-2X/G24N9K31/A1V

R900750718 4WRAE6EA15-2X/G24N9K31/A1V

R900762072 4WRAE6W30-2X/G24K31/F1V

R900784024 4WRA6W1-15-2X/G24N9K4/V-589

R900787374 4WRA6WA07-2X/G24N9K4/V-589

R900900987 4WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

R900900988 4WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

R900902095 4WRA6W30-2X/G24N9K4/V

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R900904010 4WRAE10E30-2X/G24N9K31/F1V

R900904105 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V-589

R900904438 4WRA6E15-2X/G24K4/V

R900904439 4WRA6E30-2X/G24K4/V

R900904801 4WRAE10WA60-2X/G24N9K31/A1V

R900906034 4WRA6E1-15-2X/G24N9K4/V

R900906262 4WRA6E07-2X/G24N9K4/V

R900907650 4WRA10W60-2X/G24N9K4/V

R900908195 4WRAE6W15-2X/G24N9K31/F1V

R900908297 4WRA10E1-30-2X/G24N9K4/V

R900908299 4WRA10W1-30-2X/G24N9K4/V

R900908938 4WRAE6W15-2X/G24N9K31/A1V

R900908978 4WRA10E1-60-2X/G24N9K4/V

R900909389 4WRAE6E15-2X/G24N9K31/A1V

R900909658 4WRAE10E1-60-2X/G24N9K31/A1V

R900910780 4WRA6E07-2X/G24K4/V

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(1)控制機控制功能。鏟斗沿水平面或與水平面成一定角度的直線運動，圓弧運動;任意軌跡運動。

　　(2)裝載挖掘功能。完成滿斗提升、回轉和卸載。在這一過程中要求鏟斗相對于地平面保持開始提升時的角度，以防止鏟斗內物料在提升過程中撒落。

　　(3)復位控制功能。卸載后通過動臂、斗桿、鏟斗和回轉等四個動作的聯動，使鏟斗恢復到開始挖掘的位置。

　　上述挖掘機工作裝置的控制形式有機液控制和計算機控制等兩種方式。

　　液壓挖掘機整機控制系統

　　1)液壓油溫度控制系統 液壓系統功率損失大部分轉變為熱量，引起油溫升高。其結果不僅使液壓系統效率下降，也加速油質惡化。據資料介紹，液壓油溫度超過55度每升高9度，油液的使用壽命將縮短一半。因此，應盡量避免液壓油溫度過高。

　　油溫控制裝置與節能控制裝置組合后處于報警狀態，該裝置工作時先將熱熔式超溫保護器設定在系統的合理溫度范圍之內，然后閉合磁鋼式限溫開關，在自鎖功能的控制下使溫度控制開關斷開。當油液溫度升高到熱熔工超溫保護器的調定溫度時，磁鋼式限溫開關自動斷開，而溫度控制開關吸合。與此同時，溫度控制指示燈發亮，給以預警指示。該指示信號又通過電子節能控制模塊的作業模式選擇開關和油門電子控制器，對柴油機的油門開度進行控制，使用柴油機轉速降低，從而減少液壓泵的流量，控制液壓系統的熱量產生，避免油液溫度持續上升。

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