通過采用高速CPU，大幅提高周期、動作軌跡以及 內部處理時間等的控制性能。
小型、輕型、操作鍵也煥然一新。 還標配觸摸屏，更易于使用。
符合美國和歐洲的安全標準。

●高速處理能力

通過采用高速CPU，大幅提高周期、動作軌跡以及內部處理時間等的控制性能。

●小型、輕型化的示教盒

小型、輕型、操作鍵也煥然一新。
還標配觸摸屏，更易于使用。

●提高維護性

通過控制箱內單元化的整合以及重新調整結構，提高維護性能。
還可為縮短更換部件的時間做出貢獻。

●豐富的功能

繼承了AX控制裝置豐富的軟件功能。
靈活地支持各種應用程序。

●充實安全功能

按標準支持安全規格3
符合美國和歐洲的安全標準。

控制裝置外觀圖

控制裝置 標準規格  |  選裝件規格  |  示教盒規格

控制裝置 標準規格 (國內規格 : FD-11-0000)

項目

規格    

控制軸數

同時 6軸（通過選裝件最多可支持8軸）    

伺服電機

AC 伺服電機    

位置檢測器

絕對編碼器    

程序方式

示教再現    

程序選擇數

9,999種    

內存容量

256MB（相當于2,560,000字節）    

存儲方式

閃存    

外部存儲器

支持USB存儲器（不附帶USB存儲器）    

操作面板

模式切換開關（示教/重放）
緊急停止按鈕、運轉準備按鈕、啟動按鈕、停止按鈕    

安全功能

PLd（支持類型 3）    

機器人控制裝置間的線束

5m（控制裝置進線規格）    

用戶接口

用戶用面板：有門內側、側面、背面面板
（但是，當增加了硬件選裝件時，可能無法使用）    

串行接口

RS232C 1ch    

結構

箱形密閉式    

耐環境性

與IP54相當    

冷卻方式

間接冷卻方式    

一次電源規格

AC200V～AC220V±10 %（3? 50/60Hz）D種接地
斷路器容量40A，最da漏電電流100mA    

待機電力※1

0.13kVA（冷卻風扇工作中），0.08kVA（冷卻風扇停止中）    

周圍溫度

0～45℃ （50/60Hz）    

周圍濕度

20～85 %（應無結露）    

外形尺寸

W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm）    

重量

約62kg    

涂漆顏色

芒塞爾10GY9/1    

※1 待機電力是節能中的電力。節能模式是臨時停止向伺服電機供電，并通過鎖定制動器保持 機器人的姿態。機器人工作時的電力，請參照各機器人的標準規格書。

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選裝件規格

項目

規格    

國外對應規格

北美規格 FD11-1101 : 對應ANSI/RIA
歐洲規格 FD11-2101 : 對應CE標志    

一次電源電壓變更
（控制裝置外形尺寸）

AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3? 50/60Hz）D種接地
斷路器容量30A，最da漏電電流100mA
W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm）    

機器人控制裝置間的線束

延長（總計） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制裝置進線規格）    

追加軸

噴槍軸、走行軸、夾具軸、抓手軸    

外部存儲器

USB存儲器（1GB）    

現場總線

支持Device-Net、Profibus、FL-net、CC-Link等
最多可安裝 4ch    

增加輸入輸出信號

輸入32位/輸出32位，或輸入64位/輸出64位    

輸出信號繼電器觸點規格

32位或64位（通過增加輸入出信號和定位進行使用組合使用）    

模擬輸入輸出

輸入2ch，輸出4ch    

視覺傳感器功能

內置視覺裝置 NV-Pro    

傳送帶同步功能

傳送帶跟蹤控制    

碼垛功能

支持碼垛、卸垛功能    

機器人語言

依據JIS SLIM語言    

PLC功能

軟件PLC IEC1131-3基準    

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示教盒規格

項目

規格    

顯示屏

5.7"顏色LCD（640×480像素、帶背光、65,536色顯示）
配備觸摸屏    

語言規格（選項）

日文（漢字、平假名、片假名、英文及數字）
英文/中文/韓文    

啟用SW

單手3檔啟用開關（安裝在左手側）    

操作功能

軸操作鍵、數值輸入鍵、選擇/功能鍵、
運轉準備ON鍵、緊急停止按鈕    

外部存儲器接口

配備USB端口    

電纜長度（選項）

8m（控制裝置進線規格）
延長（總計） : 15m, 25m（控制裝置進線規格）    

保護等級

與IP65相當    

外形尺寸

橫長170 x 縱長300 x 厚度65（mm）（吊鉤、散熱片部分除外）    

重量

0.96kg（電纜除外）    

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   ●本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

   ●如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。