LP系列LP130/180/210-01

兼具有能夠應對各種形狀和大小裝載物的高自由度以及初學者也易理解的對話型示教功能的碼垛機器人。 

●高速碼垛

搬運130kg時1,500袋/h，搬運60kg時1,800袋/h
（均為LP130時）

有LP130（可搬130kg）、LP180（可搬180kg）、LP210（可搬210kg） 這3種型號，靈活地將碼垛系統引入。

●自由靈活的裝載方式

可自由配置各種形狀和大小的裝載物。

通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運作業。

●節省空間

不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節省空間，實現緊湊、靈活的設備設計。

●操作簡單

初學者也容易理解的示教操作。

通過對話型程序進行示教。

自動生成程序。

●適用的控制裝置

FD11

可簡單操作的碼垛功能

搭載有僅需輸入工件尺寸和選擇碼垛類型的程序自動生成功能。

此外，通過配備“防止重疊放置”和“工件高度調整”功能，使設置和示教變得簡單便捷。“工件高度調整”功能是應對袋狀物的情況，該件隨其自重的不同而厚度將發生變化。

通過采用模擬軟件“FD on DESK”，可在電腦上編程并可確認碼垛狀態及周期。

外形尺寸及動作范圍

工作范圍廣且節約空間

擁有最延伸距離3.2m、貨物堆積高度2.7m的廣闊工作范圍，且旋轉（機器人腰部）干涉半徑僅為560mm，節約了空間。提高了系統布局的自由度。

(*1) 本產品的額定功率、規格、外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。

(*2) 如果本產品的最后使用者與軍事相關，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及國際貿易法”規定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續。

本體規格

機器人型號

LP130-01    LP180-01    LP210-01    

結構

關節型    

關節數

4    

驅動方式

AC伺服方式    

極限動作范圍

J1

±3.14rad    

J2

+.71～-1.65rad    

J3

+.30～-2.04rad    

J4

±6.28rad    

極限速度

J1

2.27rad/s    2.01rad/s    1.83rad/s    

J2

2.01rad/s    1.75rad/s    1.75rad/s    

J3

2.01rad/s    1.83rad/s    1.75rad/s    

J4

6.98rad/s    6.28rad/s    5.24rad/s    

極限可搬質量

手腕部

130kg    180kg    210kg    

第1手臂部負荷*1

25kg    

手腕容許
極限慣性力矩

J4

50kg?m2    69kg?m2    100kg?m2    

位置反復精度*2

±0.3mm    ±0.4mm    

空氣軟管

-101.3kPa～690kPa    

使用空氣壓力

2-φ12x8 （至手腕部）    

應用程序用信號線

20芯（至手腕部）
6芯（至第1手臂部）    

設置方法

地面安裝    

設置條件

周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85 %RH （無結露）
安裝面的容許振動 : 0.5G以下

本體質量

1,150kg    

1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]

(*1) 根據安裝位置、手腕負荷質量而變化。

(*2) 以JIS B 8432為依據。