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伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實現較長的行程，而縮回時長度較短，結構較為緊湊。此種液壓缸常用于工程機械和農業機械上。有多個一次運動的活塞，各活塞逐次運動時，其輸出速度和輸出力均是變化的。為預防工程油缸的氣蝕現象要嚴把液壓油選用關，嚴格按照用油標準選用液壓油。選用質量好的液壓油，可以有效地防止液壓系統在工作過程中出現氣泡。在選用油液時，應根據不同地區的較低氣溫進行選擇，并按油尺標準加注液壓油，同時還應保持液壓系統的清潔(加注液壓油時，應防止將水分和其他雜質帶入)，經常檢查液壓油的油質、油位和油色，如果發現液壓油中出現水泡、泡沫，或油液變成乳白色時，應認真地查找維修時要注意工程油缸在維修后，應使液壓系統平穩地運轉一定的時間，以使液壓系統中的液壓油得到充分循環；必要時可將液壓缸進油管(或回油管)拆開，使液壓油溢出，以達到單只液壓缸排氣的效果。
