根據常用液壓缸的結構形式,可將其分為三種類型:環衛垃圾車的液壓缸的結構形式多種多樣,其分類方法也有多種:按運動方式可分為直線往復運動式和回轉擺動式;按受液壓力作用情況可分為單作用式、雙作用式;按結構形式可分為活塞式、柱塞式、多級伸縮套筒式;、齒輪齒條式等;按安裝形式可分為拉桿、耳環、底腳、鉸軸等;按壓力等級可分為16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等平行水平面的液壓油缸屬于水平安裝謂之臥式缸,與水平面垂直的安裝又謂之立式缸。立式缸因受重力負載影響較大,同時引起液壓油缸運動件上下兩個方向運動的動態性能不一致,給正反兩個運動方向上高同步精度控制增加困難,同時兩者液壓同步系統也不一樣,因此立式缸的同步系統較水平缸同步系統復雜。立式缸同步系統除要注意它同步回路外,還必須對平衡回路、鎖緊回路等給予足夠的重視。臥式缸在液壓控制同步系統中不受重力負載的影響,也不會使運動件兩個方向運動受其動力學性能不一致的影響,從而使它的兩個方向同步精度控制較立式液壓油缸容易些。