本實用新型公開一種立體車庫。它包括停車架、升降井、平板小車、車庫控制系統和平板小車控制系統,所述停 車架與升降井焊接成為一整體,停車架在豎直方向上設有多層停車室,停車室均設有平板小車軌道,平板小車置于平板小車軌道上;所述升降井的導軌上設有升降 臺,升降臺上設有平板小車軌道,升降臺上平板小車軌道與同層停車室內的平板小車軌道對接,升降井底部的一側設有車庫門,車庫控制系統和平板小車控制系統之 間采用無線遙控進行全自動的操作。本實用新型具有結構簡單、智能化程度高、成本低、占用空間小的優點,實現了同等占地面積停車數量的較大化,且存取車方 便,實現停車的智能化管理。