現在所知的較早的立體車庫建于1918年，位于美國伊利諾斯州芝加哥市華盛頓西大街215號的一家賓館(Hotel La Salle)的停車庫，設計師是Holabird 和 Roche，該車庫于2005年被推倒，在該原址上，后來由Jupiter Realty Corp.興建了一座49層的公寓大樓。在第十五屆全國發明展覽會項目中交通、建筑類提到不占地立體車庫的發明人：劉玉恩，該發明是一種不占地位立體車庫，包括：通行架，其可允許車輛正常通行；固設于通行架上的車庫群，其為多層結構，每層至少包括有兩個或兩個以上可存放車輛的單元車庫；縱向升降機，其設于車庫群及通行架中；橫向移動架，其可在升降機與單元車庫之間移動；推舉式交換裝置，其可將橫向移動架上的車輛放置于單元車庫上或可將單元車庫上的車輛取回于橫向移動架上；控制機構，其控制存放或取出車輛。
車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果，立體停車設備的發展在國外，尤其在日本已有近30~40年的歷史，無論在技術上還是在經 驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有近二十年的歷程。由于很多新建小區內住戶與車位的配比為1:1，為了解決停車位占地面積與 住戶商用面積的矛盾，立體機械停車設備以其平均單車占地面積小的獨特特性，已被廣大用戶接受。
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