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功能特點
1.功率范圍 200W-1.0KW.
2.五位一體：位置 速度 扭力 定位 通訊控制
3.具備指令平滑功能 。
4.內建R232、485、422界面，多254軸同時在線。
5.保護功能，錯誤訊息提示等。
控制電源 單相AC220V
-50~ 20P/60HZ 輸入強電電流 三相AC220V
-50~ 10P/60HZ
使用
環境 溫度 工作0~55 ℃ 存貯-20～55 ℃
濕度 小于90%無結露
振動 小于0.5G（4.9 m/s2）10~60HZ 非連續運行
控制方法 位置控制 速度控制 力矩控制
再生制動 內置
特
性 速度頻率響應 200HZ或更高
速度波動率 <±0.1(負載0～); <±0.02(電源-15～ 10%)(數值對應于額定速度)
調速比 1：5000
輸入脈沖頻率 0~500KHZ
控制輸入 伺服使能 報警清除 偏差計數器清零 指令脈沖禁止
CCW驅動禁止 CW驅動禁止 第二電子齒輪比
控制輸出 伺服準備好輸出 伺服報警輸出 定位完成輸出/速度
到達輸出
位置控制 輸出方式 兩相A/B正交脈沖 脈沖 方向
CCW脈沖/CW脈沖
電子齒輪 132767/132767
反饋脈沖 較高20000脈沖
加減速功能 參數設置1~10000ms（0~2000r/min或2000~0r/min）
監視功能 轉速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉矩、電機電流、轉子位置、指令脈沖頻率、運行狀態、輸入輸出端子信號等。
保護功能 超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、保險絲斷、過熱、位置超差等
操作 6位LED數碼管 4個按鍵
適用負載慣量 小于電機慣量的5倍
