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110系列伺服電機(jī)參數(shù)表
電機(jī)型號 110ST-M02030 110ST-M04030 110ST-
M05030 110ST-
M06020 110ST-M06030 110ST-M04020
額定功率 （KW） 0.6 1.2 1.5 1.2 1.8 0.8
額定線電壓 （V） 220 220 220 220 220 220
額定線電流 （A） 2.5 5.0 6.0 4.5 6.0 3.3
額定轉(zhuǎn)速 （rpm） 3000 3000 3000 2000 3000 2000
額定力矩 （N.m） 2 4 5 6 6 4
峰值力矩 （N.m） 6 12 15 12 18 12
反電勢（V/1000r/min） 56 （54） （62） 83 60 （79）
力矩系數(shù) （N.m/A） 0.8 0.8 0.83 1.33 1.0 1.2
轉(zhuǎn)子慣量 （Kg.m2） 0.31×10-3 0.54×10-3 0.63×10-3 0.76×10-3 0.76×10-3 0.54×10-3
繞組（線間）電阻（Ω） 4.02 1.09 1.03 1.46 0.81 2.41
繞組（線間）電感（mH） 8.48 3.3 3.43 4.7 2.59 7.3
電氣時(shí)間常數(shù)（ms） 2.1 3.0 3.33 3.2 3.2 3
編碼器線數(shù) （PPR）
2500
電機(jī)絕緣等級 Class F（155℃）
防護(hù)等級 IP65
使用環(huán)境 環(huán)境溫度： -20℃ ～ +50℃ 環(huán)境濕度：相對濕度<90%（不結(jié)霜條件）
電機(jī)繞組插座 繞組引線 U V W PE
插座編號 2 3 4 1
編碼器插座 信號引線 5V 0V A+ B+ Z+ A- B- Z- U+ V+ W+ U- V- W- PE
插座編號 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1
