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三階魔方教學(xué)演示機器人
科學(xué)館或會展用來展示魔方還原過程，屬于教學(xué)性質(zhì)的機器人。參觀者可將魔方任意打亂，并放在位置。
機器人自動拾取魔方，在50-120S內(nèi)還原魔方。機器人外形采用仿人體設(shè)計，可以更逼真的展示人還原魔方的過程。在機器人頭部的“眼睛”位置安裝工業(yè)相機，實現(xiàn)視覺功能，口腔內(nèi)安裝揚聲器或小型音響，實現(xiàn)發(fā)聲功能。
機器人的胳膊并不能像人一樣實現(xiàn)多自由度運動，其中一只手臂可放平抓取魔方，另一只手臂固定不動。兩只手腕關(guān)節(jié)可以旋轉(zhuǎn)和微調(diào)伸縮，手掌沒有指關(guān)節(jié)，只設(shè)計了兩只活動的手指（叉子），并且兩只手呈90度交叉。這種設(shè)計是為了更好的旋轉(zhuǎn)魔方。系統(tǒng)開啟后，魔方安置工作臺自動移動到參觀者面前，參觀者將魔方任意打亂后并放在工作臺上，工作臺自動移動到機器人操作區(qū)，此時機器人手臂下降拾取魔方，開始啟動復(fù)原指令執(zhí)行復(fù)原，同時語言會自動播報關(guān)鍵步驟，顯示器同步顯示還原全過程。（如需在大型演播廳展示，可連接投影儀或電視）
