自動對位系統方便了我們的生活
相信對于自動對位系統大家已不再陌生了,但對于叫自動對位系統大家又知道呢?自動對位系統到底是干用的呢?它在些領域被用到了呢?它又對我們的生活帶來了些變化呢?下面就讓小編來為大家介紹自動對位系統吧。
一種焦爐機械爐號識別及自動對位系統屬于工控自動化技術領域。采用了二進制編碼技術、PLC中斷技術、變頻器矢量閉環控制技術、以太網通訊技術、總線通訊技術等。使爐號識別及對位、聯鎖自動完成,提高了自動化控制水平,減輕了操作及維護人員的勞動強度,提高了生產效率,提高了車輛之間聯鎖的性。主要適用于鋼鐵公司焦化廠的焦爐機械設備上。
自動對位系統針對港口貨車對位存在的問題,已經有幾種解決方案,以下做簡單說明:
(1)3D掃描方案
利用3D掃描頭將貨柜的立體形狀掃描后處理,判斷貨柜位置,控制貨車停到準確位置,優點:不管岸吊位置變化,或貨柜大小發生變化,掃描系統都可以自動檢測新的位置,無需人為參與;缺點:一套系統至少需要3個掃描頭一起工作,但3D的掃描頭價格昂貴,不適合大量安裝。
(2)雪糕筒方案
利用安裝在車道一側一個小車的光線發生器發出一束光線,小車通過光線的反射與否,控制貨車停到準確位置;優點:價格低廉,對位精度高;缺點:岸吊位置或貨柜大小發生變化,就需要重新確定一次標準中點,影響工作效率。
(3)激光線掃描方案
采用2D掃描頭,在一定高度對貨柜進行切面掃描,以此判斷貨柜位置,控制貨車停到準確位置;優點:不管岸吊位置變化,或貨柜大小發生變化,掃描系統都可以視覺定位系統新的位置,無需人為參與,價格適中;缺點:對不同車道的掃描時,需要人工切換。
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