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膜結構(Membrane Structure)，也即張拉膜結構(TesionedMembrane Structure)，是依靠膜材自身的張拉力和特殊的幾何形狀而構成的穩定的承力體系。膜只能承受拉力而不能受壓和彎曲，其曲面穩定性是依靠互反向的曲率來保障，因此需制作成凹凸的空間曲面，故習慣上又稱空間膜結構。
古老的膜結構在公元前幾千年就已經出現，較早是由天然枝條和獸皮搭成的帳篷(Pavilion)，然后發展到由鐵木和帆布制作成各種各樣的形狀。但是，從歐洲古羅馬帝國、中國漢朝時代到十九世紀末，膜結構幾乎處于一個停滯發展的階段。直到第二次工業革命,化學工業和工程力學迅速發展，高分子合成材料技術得到大力改進，膜材料擺脫茹毛飲血的狀況,現代膜結構才開始蓬勃發展。另外，兩次世界大戰也加快了膜結構的發展。
1917年美國蘭徹斯特建議利用新發明的電力鼓風機將膜布吹脹，作野戰醫院，但沒有真正成為使用的產品。1946年，一位名為貝爾德的人為美國軍方做了一個直徑 15m圓形充氣的雷達罩，由此而衍生出了新的膜結構工業產業。受人注目的是1967年Frei Otto設計的加拿大蒙特利爾博覽會上的西德館，其以輕質透明有機織片作為頂部結構，開了膜結構商業化的先河。1970年日本大阪萬國博覽會上一座氣承式膜結構的擬橢圓形美國館（尺寸140×83.5m），首次采用了聚氯乙烯(PVC)涂層的玻璃纖維織物，這是世界上個大跨度的膜結構。以后，膜結構象雨后春筍，迅速發展。
