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直接驅動電機的另一特點與直線電機相似：高性,免維護,免潤滑；高剛性,電機與負載之間無間隙,無柔性環節;正弦波驅動,轉矩脈動小,運行平穩. 直流有刷力矩電機的特點： 0.02 Nm to 4067 Nm （2.8oz-in to 3000 lb-ft） Peak torque Thousands of desi,gns in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders ａnd shaft configurations 直流無刷電機特點： 0.84 to 111.2 N-m （0.62 to 82.0 lb-ft） 70.0 to 190.0 mm （2.76 to 7.48 inches） Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直線伺服電機特點：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直線伺服電機有如下特點：直流無刷直線伺服電機無磨損,免維護；高剛性,電機和負載之間無間隙,無柔性環節;正弦波電流驅動,運行平穩,電機推力和速度波動小；位置精度高,只受反饋元件分辨率的限制,可達亞微米級（0.1微米）；調速范圍寬,較高速度可大于5米/秒（受驅動器母線電壓的限制）,較低可低于1微米/秒,速度變化率好于 /- 0.01%；系統動態性能高,加速度只受軸承的加速度限制,大電機可達3-5g，小電機可達10g；電機的行程不受限制,模塊式定子（磁極）結構可以迭加,以滿足不同行程的要求. 代理銷售美國kollmorgen（科爾摩根）電機產品
