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· 美國kollmorgen（科爾摩根）電機
科爾摩根產品特點：
DDR：
零維護
無傳動皮帶/皮帶輪，無傳動皮帶調節/更換。
無齒輪箱，無需潤滑。
零回程間隙和柔度。
扁平，緊湊式驅動解決方案。
一個部件，適合機械驅動電機。
靜音運行。
空心軸。
DDR中空軸直接驅動旋轉伺服電機是交流永磁同步伺服電機,具有同類伺服電機相同的特點。低轉速（較高轉速500 RPM）,大扭矩（較高峰值扭矩305 NM,較高連續扭矩136 NM）,高分辨率（1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒）。對直接驅動電機的基本要求:高磁密,多磁極永磁轉子的設計是提供低轉速,大扭矩的;采用多極旋變（32極）或高分辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的。直接驅動電機的另一特點與直線電機相似：高性,免維護,免潤滑；高剛性,電機與負載之間無間隙,無柔性環節;正弦波驅動,轉矩脈動小,運行平穩.
