HZ型中心回轉式抓巖機其動作原理與靠壁式抓巖機相似，但其回轉座安裝在吊盤下盤的偏心位置上。工作時，用吊盤的千斤頂撐在井壁上將吊盤固定。隨著工作面的下掘，機器也跟著吊盤升降。該機固定在吊盤的下盤上，接近中心位置，以臂桿伸縮來實現徑向運動，可以滿足不同井筒直徑的需要，使用范圍廣；不需要單獨懸吊，且以壓氣為動力，具有安全，維護簡單等優點。但吊盤荷重較大，需要大型鑿井絞車懸吊；吊盤的升降頻繁，有點費工費時；操作距離遠，司機視野不清，抓渣和對準吊桶放渣不準，也影響工效。
HZ和HH或2HH型環形軌道式抓巖機，由于其在吊盤下面伸出的長度較大，使用金屬裝配式整體模板砌壁時，靠井底的四圈模板不能使用吊盤作支模工作盤。使用這種方式抓渣時，只允許有一臺吊泵。使用2HH型抓巖機才能允許有兩臺吊泵。
HZ型抓巖機的懸吊中心應離開井筒中心650~700mm,為宜，其司機室距工作面應以12~18米為宜。
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HZ型中心回轉式抓巖機
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