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1.1 是智能型電動執行器
智能型電動執行器至少應滿足如下三個條件：一是主控制器應由微電腦芯片擔任：二是可實現非侵入式調試．也就是在現場進行調試時，可完全通過外部控制裝置(鍵盤、旋鈕、遙控器、筆記本電腦等)對執行器進行設定，不用打開機箱，不用使用機械裝置；三是有一定的智能功能，這點由于各個廠家執行器采用的控制原理不盡相同，實現的功能也不完全一致。
1.2 伯納德智能型電動執行器的特點
法國伯納德公司是的生產閥門電動執行器的公司之一，始建于1936年，總部位于法國巴黎。該公司年生產35000多臺套電動執行器，廣泛應用于各行各業．包括電力、鋼鐵、煉油、天然氣、水處理、燃氣、熱力、造船、汽車、鋁加工、化工等。伯納德公司在其經典的執行器機械結構基礎上開發了智能型電動執行器，經過多年的改進提高，形成了自己獨特的技術風格和特點。
* 機械式力矩測量裝置
采用行星齒輪傳動裝置測量執行器的負載力矩是目前大多數傳統執行器采用的方法，其特點是測量精度高，穩定。伯納德智能型電動執行器依然沿用了這種方法。所不同的是采用光電編碼器，輔以杠桿放大機構，將力矩的數值傳送給CPU進行處理，實現了高精度力矩參數采集。
*光電編碼器
光電編碼器是伯納德自行開發的用于執行器位置、力矩等測量的傳感器。具有結構簡單、性能穩定、采集精度高、分辨率高等特點，由于不需要任何電池來保存原點或數據，大大地提高了系統的穩定性，降低了故障率，節約了成本。
*先進的手輪自動離合系統
伯納德智能型電動執行器在機械結構上采用了一種先進的單向傳動設計，實現了手輪驅動和電機驅動的自動切換，傳動效率高、使用方便。用戶在電機停轉的情況下可直接轉動手輪，實現人工驅動閥門的開閉。自動離合系統設計的原則是電動優先。
