TERRA的特點： INNOV-X TERRA X射線衍射儀：是美國航空航天局（National Aeronautics and Space Administration）簡稱NASA，成功開發用于火星探測器“勇氣”號和“機遇”號火星物質的探測，“火星科學實驗室”（MSL）將TERRA放置在火星探測器上，用于采集火星土壤樣本和巖石，然后對可能支持微生物存在的有機化合物和環境條件進行分析。MSL攜帶了一個激光器使巖石表面的薄層氣化，以分析其內部材料的元素組成，收集巖石和土壤樣本，并將它們送入隨車攜帶的測試室進行化學分析。MSL帶有一系列可鑒別有機物（如蛋白質、氨基酸及其它對生命至關重要的酸堿等）的科學儀器，用于鑒別與生命活動相關的大氣特征。使用TERRA儀器，MSL將詳細測試火星的巖石和土壤，以確定其形成的地質過程，研究火星大氣，確定固態、液態或氣態水和二氧化碳的分布和循環。TERRA多年來完成了對火星表面的考察，向地球傳回了大量有價值的分析數據，2009年轉入民用。 INNOV-X公司是制造便攜式X-射線衍射儀（XRD）/X-射線熒光儀（XRF）的企業，專門開發用于材料分析的新一代科學儀器技術。該公司與NASA埃姆斯研究中心簽訂了一項第二階段小企業創新研究計劃（SBIR）合同。該項目研究的關鍵成果被應用于CheMin儀器中，（MSL的分析實驗室中具有化學和礦物鑒別能力的一種儀器），使得MSL的樣品處理系統能夠穩定工作。 INNOV-X公司設計和制造了一種自動樣品處理系統，用于XRD儀器，可對從鉆孔機和碎石機上得到的粗顆粒材料進行直接分析，省去了傳統XRD分析中要求的大量樣品制備過程。樣品裝入和卸載都是自動完成的，不需要復雜的機械裝置，只需極少的簡單的處理，也無需技術人員操作，該樣品處理系統作為一種對粉末樣品進行分析或工藝控制的手段，可廣泛用于研究和工業實驗室中。其潛在的商業應用領域包括化學、水泥、油墨、制藥、陶瓷、醫學檢驗，以及對不能研磨成精細顆粒的材料進行表征，如炸藥等。 INNOV-X公司的Terra產品是臺便攜式的X射線衍射儀和X熒光分析儀，現場應用電池操作，無線傳播， 現場可同時獲得X射線衍射數據和X熒光分析數據，便攜式XRD/XRF雙功能系統相結合，是研究和開發太空探索儀器十年來的結晶。XRD分析配合XRF測試可較地確定巖石和土壤的礦物學組成，減小不確定性。除地質學研究外，Terra也可廣泛用于需要使用XRD進行快速分析的其它領域（如采礦、醫學檢驗、安全、考古鑒定等）。 Terra使用一個低能量的X-射線源和能量散射二維CCD探測器，可在沒有移動部件的情況下獲得XRD和XRF數據，具有優異的穩定性。由于具有優化的幾何形狀和高靈敏度的探測器，該系統具備快速鑒別能力。配合使用INNOV-X公司的樣品處理系統，只需制備極少量的樣品，單一的礦物或簡單的混合物就能在幾分鐘的綜合分析后鑒別出來。