沖床自動化機械手的改進優化
在國民生產中，沖壓生產主要針對板材，通過模具沖壓，實現落料、沖孔、成型、拉深、擠壓、整形、鉚接等工藝要求，
具有高效成型、節能節材的優點，廣泛應用于國民生產的各個領域。然而，沖壓生產同時具有高噪音污染、高危險度、高強度、
機械、單調、重復等生產特性。這些特性在采用人工作業的情況下存在以下等問題。
1、作業機械重復、單調乏味，使人員容易厭煩、精神不集中，造成人員和設備的重大安全隱患；
2、工作強度高，人工作業容易疲勞，須定時放假休息，產線稼動率不足；
3、人工作業，生產工藝穩定性差，生產效率不穩定，不良品率居高不下；
4、人員狀況影響因素較多，情緒波動大，不易管理；
5、綜合能耗和生產成本較高；
6、高噪音、金屬粉塵污染對人體健康有害，招工難；
7、人口紅利消退，用工成本逐年遞增。
