軌道機主要技術參數
1、 軌道 :高分子靜音鋁合金,采用軌道分倉內置柔性線纜、拖鏈式供電/滑線式供電;
2、 軌道材質: 主機水平移動速度:5~15m/min, 速度:25m/min ;
3、 定位精度:≤3毫米;
4、 SIP會話:支持SIP協議會話
5、 控制協議:PELCO-D等支持轄控指令可選;
6、 直線式機器人本體收縮后高度:30cm;
7、 升降云臺種類:雙云臺,套疊式超穩固結構,內罝伸縮軌道,長15cm寬10cm高15cm/—對;雙側四組可調集電器、保證升降時的平穩性及信號、供電暢通性升降運動控制機構,由電機、多用輪、牽引帶、摩擦輪、旋轉編碼器、軸承座、螺板、彈性撥板、行程開關、控制模塊、接插座、電器箱 等構成
8、 信號傳輸:隨行柔線式/載波式。
9、 升降距離:1.5米、2米可調節。
10、 驅動方式:齒輪齒條式。
11、 垂直升降速度:0.9~3.6m/min;
12、 控制:雙IP控制模塊;
13、 通信速率(波特率):1200、2400、4800、9600可選
14、 運動中圖像抖動偏差范圍:5mm≤偏差范圍
15、 移動小車載重:20KG
16、 智能自動巡航:支持無人值守的智能監控模式,機器人內置高性能嵌入式CPU ,在無人值守的模式下,可按指走路線自動巡檢監控對象