本實用新型涉及浮體結構制作的技術領域，提供了一種浮體模塊以及水下機器人，包括塑料外殼，塑料外殼具有：一側開口的凹腔，凹腔中填充有密度小于水且不吸水的浮體材料；固定結構，用以將塑料外殼固定在載具上；支撐結構，用以提高塑料外殼的強度，所述支撐結構形成在所述凹腔內。與現有技術對比，本實用新型提供的浮體模塊，包括塑料外殼和填充在該外殼內的密度小于水且不吸水的浮體材料，塑料外殼具有一定硬度和抗沖撞性，不需要增設如高硬度的邊框等結構上的保護，浮體模塊不怕被硬物撞擊，可有效地避免浮體材料破裂損壞等情況發生（摘自固體浮力材料）
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水下機器人浮材
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