設(shè)備簡介
費蘭公司在電機類省力搬運擁有豐富的經(jīng)驗，
公司目前開發(fā)了：轉(zhuǎn)子、定子、殼體、整機等標(biāo)準(zhǔn)夾具并可根據(jù)客戶的需求定制具有多種功能的夾具;
 
負(fù)載. 1500kg                      
工作氣壓: 0.6  Mpa
工作半徑: 5000 mm                 
工作溫度: 從 -5°-55° C
垂直升降速度: 0.02-0.5 米/秒          
噪聲強度: <50 分貝
垂直升降距離: 2200 mm             
耗氣量: 耗氣量為250L/Min
控制系統(tǒng): 氣動平衡/點動               
旋轉(zhuǎn)：立柱軸和夾具軸360°持續(xù)旋轉(zhuǎn)，中間軸300°持續(xù)旋轉(zhuǎn)供應(yīng): 過濾壓縮空氣
 
助力機械手系統(tǒng)組成：
a.一套完整的助力機械手裝備主要由三部分組成：平衡吊主機、抓取夾具（或機械手）及安裝結(jié)構(gòu)。
b.機械手主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置。
c.機械手則是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應(yīng)搬運和裝配要求的裝置。
d.安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設(shè)備的機構(gòu)。
 
助力機械手主機:
a)可實現(xiàn)不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料的精確移載操作。
b）空載、滿載及處理不同工件時，系統(tǒng)可感知其重量變化，并實現(xiàn)載荷在三維空間中的浮動狀態(tài)，便于精確定位。
c）全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現(xiàn)工件的搬運、定位、裝配等操作。
d）剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關(guān)場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。
e）系統(tǒng)可始終保持機械手頭部的水平，發(fā)揮高作業(yè)性。
f）關(guān)節(jié)剎車裝置，具有多個回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，以實現(xiàn)廣域范圍內(nèi)的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。
助力機械手控制系統(tǒng)
a）設(shè)置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積，方便維修。
b）系統(tǒng)配備二聯(lián)件、單向閥和儲氣罐，為系統(tǒng)提供持續(xù)穩(wěn)定的壓縮空氣，當(dāng)主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統(tǒng)有足夠的動力完成本次操作或?qū)⒐ぜ遁d。