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智能起重機(jī)與通用起重機(jī)相比,智能起重機(jī)具有人工智能,在代替人的體力勞動(dòng)基礎(chǔ)上,代替或輔助人的腦力勞動(dòng)。即通過將傳感器與智能決策軟件與起重機(jī)集成,實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能,實(shí)現(xiàn)人機(jī)、物的交互、融合,代替人工進(jìn)行感知、決策和執(zhí)行,使起重機(jī)能適應(yīng)工作環(huán)境的變化。其工作流程與通用起重機(jī)相同,但增加的智能控制能夠代替人的視覺、聽覺、嗅覺、肢體等感知器官,代替操作員判斷作出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,完成在起重機(jī)工作過程中的識(shí)別、感知、操作和管理等。
智能起重機(jī)關(guān)鍵技術(shù)。在代替操作員感知、決策和執(zhí)行的過程中,需要起重機(jī)自動(dòng)感知被吊物品的位置,自動(dòng)識(shí)別被吊物品并校驗(yàn),自動(dòng)取放被吊物品,自動(dòng)選擇運(yùn)行路線,自動(dòng)優(yōu)化運(yùn)行路徑并克服柔性升降系統(tǒng)的搖擺,準(zhǔn)確啟停物品存放相應(yīng)的位置,并在自動(dòng)運(yùn)行中記錄、監(jiān)控自身設(shè)備的工作狀態(tài),自動(dòng)診斷故障并報(bào)警。因此,起重機(jī)的人工智能需突破幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。
