隨著中國城鎮化建設的推進，以及大量地下老舊人防洞室集中垮塌、地鐵施工擾動造成排水管線破壞泄漏、水流沖刷流土、形成大量地下空洞病害，各類道路塌陷事故頻發，造成重大的人員財產損失，已成為危害人民生命和城市正常運行的一大安全隱患。
地下空洞病害快速探測系統由探地雷達系統、高精度定位系統、數據采集與管理分析系統組成，具有海量數據采集、多源數據一體化管理和快速分析、統計、預警等功能。它就像一套道路專用的“B超”設備，通過車載、手推等方式開展初檢、復檢，收集詳細數據，對指定檢測區域地表以下的空洞病害進行檢測，并通過分析明確空洞的位置、大小及埋深等情況。
道路地下空洞快速探測系統可以客觀判斷路基情況，在問題出現之前發現引起道路變形和塌陷的地下空洞、脫空、松散等缺陷異常體。為預防和避免城市道路塌陷災害事故的發生，提前發現隱伏于在地下的空洞病害，提前預警，及時采取措施處突排險，防患于未然，提供科學、快速、準確的檢測設備，具有效率高、分辨率高、實施成本低廉等優勢。
| 天線種類 | 中心頻率 | 縱向分辨率 | 探測深度 | 主要用途 |
| 屏蔽 | 400MHz | 12.5cm | 1~5m | 探測深度2m以內，孔洞直徑≥20cm； 探測深度2m以內，孔洞直徑≥50cm； |
| 屏蔽 | 200MHz | 18.5cm | 1~7m | 探測深度3m以內，孔洞直徑≥30cm； 探測深度7m以內，孔洞直徑≥70cm； |
| 屏蔽 | 100MHz | 50cm | 5~30m | 探測深度15m以內，孔洞直徑≥2m； |
方案二：車載式探地雷達系統TR-V80
檢測效率高
結合道路場地要求和用戶需求，可配置推車式探地雷達；
適用小范圍內日間探測和處突排險；
