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2100E6D車型是為了適應部隊發展需求，繼承2100E車型研制成熟的總成和結構，采用東風康明斯B190 33柴油發動機研制開發的越野汽車的改進型。
帶有冷啟動、防空燈、副油箱、機油桶、水桶、工具箱等軍用附加裝置，整車在-40℃環境溫度下能順利啟動。
牽引連接裝置；牽引鉤(前/后）、電連接器、氣制動連接器，可牽引Artillery（帶有雙向減震），為Artillery供氣、電。
主，副油箱油路手動切換。
駕駛室內設計兩個Rifle rack，后窗上有防護網。
基本配置 | |
|---|---|
| 發動機 | 東風康明斯B190 33 |
| 離合器 | 氣助力，液壓操控 |
| 變速箱 | A135型，齒輪機械式，五個前進檔，一個倒擋 |
| 分動器 | 機械式，兩檔 |
| 主減速器 | 前后橋：單極，雙曲面齒輪；中橋：雙級，圓柱齒輪和雙曲面齒輪 |
| 駕駛室 | 長頭金屬焊接式橋殼 |
| 懸架 | 前懸架：前卷耳式后滑板式，帶通式減震器 后懸架：平衡式，葉片彈簧，兩端均為滑板式，帶有六根推力桿 |
| 輪胎 | 規格12.0R20型，子午線越野輪胎 |
詳細參數 | |
|---|---|
| 整車尺寸 | 7400×2480×2300mm |
| 車廂內部尺寸 | 4200×2290×900mm |
| 總質量 | 9000kg（滿載） |
| 載質量 | 3500kg |
| 整備質量 | 6090kg |
| 軸距 | 3600+1250mm |
| 輪距 | 1876/1870 |
| 轉彎直徑（m） | ≤18.6 |
| 接近角/離去角 | 36°/43° |
| 離地間隙 | 320mm |
