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由于將肉類烘烤時會產生煙霧，常見的燒烤都是在戶外進行。但不少餐廳也發展出室內燒烤的用餐型式，在亞洲如日本、韓國和臺灣等地，稱之為燒肉店，也就是在室內每人座位前有建在桌子當中的燒烤架，放上木炭，架上網架或欄架讓消費者自行將生肉烤熟的方式。雖然燒烤主要指烘烤肉類，但今日可烘烤的食材相當多種，可說是任何食材包括有蔬菜、水果等都可以烘烤，亞洲常見的還有豆腐、香菇、青椒等都是燒烤時常見的。
中國飲食、烹飪經過了四個發展階段，其中是：火烹、石烹、水烹、油烹。火烹是原始的烹調方法。火烹原始的操作方法就是燒、烤。烤有兩種解釋：一是使東西著火燃燒，例如燒火、燒木柴等；二是用火或者是發熱的東西是物品受熱其變化，例如燒水、燒炭等。第二層意思是一種深引，一種烹飪的燒。燒烤包含：熏、烘烤、烙。烤肉在燒烤中占重要的內容。考古在魯南臨沂市內五里堡村出土的一座東漢晚期畫像石殘墓中發現兩方刻有烤肉串的畫像石，經研究發現這兩幅畫中所見的人物形象皆漢人，他們烤的肉串是牛羊肉串。這兩幅庖廚圖反映出1800年前魯南民間飲食風俗。
新石器時代至先秦時，烤與炙、燔、燒是相同的。隨著烹飪的進步，雖然出現了水烹、油烹法，但烤法并沒有消失，還多了許多花樣。發展至今，已有了白烤、泥烤、糊泥烤、串烤、紅烤、腌烤、酥烤、掛糊烤、面烤、叉烤、鉤吊烤、箅烤、明爐烤、暗爐、鐵鍋烤、烤箱烤、竹筒烤、篝火烤等多種多樣的烤法，顯示出燒烤的美味，對于人們來講是具有極大的誘惑力和吸引力。
