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擺線液壓馬達內齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉子繞一個中心點公轉。這種緩慢旋轉的轉子通過花鍵軸驅動輸出成為擺線液壓馬達，擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，各系列的馬達都有各種排量的選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。
BMR液壓馬達的主要特點是排量大、體積大轉速低，重量輕、結構簡單、工藝性好，高壓運轉壽命長的特點。它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承;其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作。
BMR液壓馬達用途廣泛，主要用于農業、注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械，工程機械等多種機械的回轉機構中。
