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產品名稱:機器人手臂專用臺灣村田RV減速機型號: TTRAD-7E /TTRA-5E/ TTRAD-25E
產品簡介:村田精密有限公司擁有1000平米廠房,因應現代自動化產業機械手臂的趨勢, TSUNTIEN由較重的減速機機身,研發進化小型較輕的減速機機身使機械手臂能更節省空間,也輕量化了機械手臂的機身重量,同時也減少了慣性過大的問題.
村田公司利用滾柱減速機的原理研發出RV減速機，其特點:
1. 園柱形的外滾柱裝在強韌的齒輪箱上。圓柱形的內滾柱裝在精密的行星齒盤上。
2. 當入力軸順時針方向回轉時,帶動偏心套也作順時針回轉。
3. 透過滾珠軸承,行星齒盤作反時針的偏心運轉。
4. 內滾柱將隨行星齒盤反時針的公轉。
5. 在內滾柱將隨行星齒盤反時針公轉的同時,因內外滾柱的嚙合傳遞，將使內外滾柱各繞其中心作順時針的自轉。
6. 由于內外滾柱均可繞其中心自由轉動,所以這種傳動方式我們稱之為完全的活齒傳動。
7. 出力軸銷隨著行星齒盤的推移,將以反時針的方向作公轉。 與出力軸銷連結的出力軸也會作反時針的方向的旋轉。
8. 當入力軸回轉一圈時,內滾柱將以反方向旋轉過一個齒。所以內滾柱的齒數也就等于減速比。
低背隙高保持力矩臺灣村田減速機廣泛應用于:變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等,主要用于旋轉軸、關節臂，需要高精密定位高負載的場臺。
