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碼垛機器人型號有多種 品牌：華數，新松，歡顏，ABB，勃朗特、凌度 ，那智不二越。
碼垛機器人是一種對紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀成品進行包裝、搬運及整齊有序擺放的工業機器人，它是機械與計算機程序有機結合的產物，用于倉儲、物流行業、搬運、碼垛、分揀 ，優點是抓取重量大、速度快、減少人工、提高生產效率。
碼垛機器人之所以受歡迎，主要是因為特點鮮明，優勢突出：
1、 結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養維修簡單、所需庫存零部件少。
2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用。
3、 適用性強。當客戶產品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產。而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現的。
4、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
5、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。
