功能參數(shù) 輸出功率（ KW ） 0.4 － 0.8 1.0 － 1.5 1.7 － 2.6 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（ Nm ） 2 － 4 4 － 10 6 － 15 輸入電源 單相或三相 ac220V -15 － 10% 50/60Hz 三相 ac220V -15 － 10% 50/60Hz 使用 環(huán)境 溫度 工作：0－55℃存貯： -20℃－80℃ 濕度 小于 90% （無凝露） 振動 小于 0.5G（4.9m/s2）,10－60Hz(非連續(xù)運(yùn)行) 工作方式 ①位置控制 ②外部速度控制 ③內(nèi)部速度控制 ④速度試運(yùn)行 ⑤速度點(diǎn)動 ⑥編碼器調(diào)零 ⑦單軸控制運(yùn)行 ⑧單軸控制編程 控制特性 速度頻率響應(yīng)： 200Hz 或更高 速度波動率：＜± 0.03 （負(fù)載 0 － ）： 調(diào)速比： 1:5000 脈沖頻率：≤ 500kHz 控制輸入 ①伺服使能 ②報(bào)警清除 ③正向禁止 ④反向禁止⑤零速鉗位⑥偏差計(jì)數(shù)器清零/速度選擇1 ⑦指令脈沖禁止/速度選擇2⑧ CCW 轉(zhuǎn)矩限制 ⑨ CW 轉(zhuǎn)矩限制 ⑩通用 I/O 口等 10 點(diǎn)輸入 控制輸出 ①伺服準(zhǔn)備好輸出 ②伺服報(bào)警輸出 ③定位完成輸出 / 速度到達(dá)輸出 ④抱閘釋放 ⑤零速輸出 ⑥通用輸出 ⑦外接接觸器輸出 ⑧脈沖反饋輸出 位置控制 輸入方式 ①脈沖 方向 ② CCW 脈沖 /CW 脈沖 ③ A/B 兩相正交脈沖 電子齒輪比 齒輪比分子： 1 － 32767 齒輪比分母： 1 － 32767 編碼器反饋 2500p/r ( 分辨率： 10000) 增量式編碼器 速度控制 4 種內(nèi)部速度指令及（＋ 10V ～－ 10V ）或（ 0 ～ 10V ）外部模擬電壓指令 監(jiān)視功能 轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等 保護(hù)功能 超速、主電源過壓欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控制電源異常、位置超差等 顯示、操作 6 位 LED 數(shù)碼管、 4 個(gè)按鍵 適用負(fù)載慣量 小于電機(jī)慣量的 5 倍 重量 2.67Kg 3.48Kg 尺寸 244 × 163 × 92mm 244×163× 112mm