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刮糞機清理糞便工作過程中，在摩擦力的作用下，刮糞裝置中間的刮糞板處于直立姿態，接觸地面實現刮糞功能。而此時，由于采用定位銷連接，位于刮糞裝置兩側的刮糞板則在摩擦力的作用下張開，直至其外端的滾輪與糞道內壁接觸，完成清糞功能。由于兩側的自動刮糞機末端的滾輪始終與糞道內壁，所以刮糞過程中，兩側刮糞板可以根據糞道壁的形狀進行自身仿形，即避免了漏刮，也減少了工作阻力。
回程過程中，處于刮糞裝置中間的刮糞板上所設仿形塊在摩擦力的作用下會直立起來，使仿形塊低端所設的仿形滾輪與糞道底面接觸，而中間豬用自動刮糞機則與糞道底面平行，使回程的中間刮糞板不能刮帶糞便。而此時位于刮糞裝置兩側的刮糞板則在摩擦力的作用下圍繞定位銷轉動，達到小阻力狀態，即兩側刮糞板與刮糞裝置運動方向平行，使其不刮帶糞道中的糞便。從而實現回程糞便回帶小的要求。
