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可編程控制器
適合高端設備控制的CJ2H CPU單元特別加強了從讀取輸入指令到進行運算、輸出前的“系統總處理能力”。支持高速、大容量網絡,同時提高編程、調試的效率。此次,基本的設備控制產品中又添CJ2M CPU單元系列。備有豐富的CPU單元,無論控制規模,都可在CJ2中選擇合適的CPU單元。CJ2支持從小型到高速、高精度等各種設備控制,確保用戶安全、放心地使用。
1)控制成本,輕松進行更加的運動控制2)無需專用控制器,靠梯形圖即可構建系統。3)除脈沖串型外,還備有支持EtherCAT的位置控制單元系列。4)通過CJ2進行從定位控制到多軸同步控制,可應對各種應用。
5)不僅是定位功能 *,編程時的控制接口及支持工具功 能也實現了通用化,可根據應用更換位置控制單元。
6)同步控制功能除外。
型號 CJ2H- CJ2M-
項目 CPU64(-EIP) CPU65(-EIP) CPU66(-EIP) CPU67(-EIP) CPU68(-EIP) CPU11/31 CPU12/32 CPU13/33 CPU14/34 CPU15/35
程序容量 50K步 100K步 150K步 250K步 400K步 5K步 10K步 20K步 30K步 60K步
輸入輸出點數 2560點
處理速度 通用處理時間(總量) 通常模式 :CJ2H-CPU6□-EIP :200μs *1CJ2H-CPU6□:100μs 通常模式 :CJ2M-CPU3□:270μs *1CJ2M-CPU1□:160μs
指令執行時間 基本指令 :0.016μs~ 應用指令 :0.048μs~ 基本指令 :0.04μs~ 應用指令 :0.06μs~
中斷 I/O中斷、外部中斷 中斷任務的啟動時間 :26μs或17μs *2 (單元Ver.1.0時為30μs)至周期執行任務的恢復時間 :11μs或8μs *2 (單元Ver.1.0時為15μs) 中斷任務的啟動時間 :31μs至周期執行任務的恢復時間 :10μs
定時中斷 小時間間隔 :0.2ms或0.1ms *2(以0.1ms單位設定) 小時間間隔 :0.4ms(以0.1ms單位設定)
中斷任務的啟動時間 :22μs或13μs *2 (單元Ver.1.0時為27μs)至周期執行任務的恢復時間 :11μs或8μs *2 (單元Ver.1.0時為15μs) 中斷任務的啟動時間 :30μs至周期執行任務的恢復時間 :11μs
可安裝單元數 1個機架(CPU或擴展)10臺。整個基本系統多為40臺。
擴展機架數 多3個
CIO 輸入輸出繼電器 2560點(160CH) 0000~0159CH
數據鏈接繼電器 3200點(200CH) 1000~1199CH
同步數據鏈接繼電器 1536點(96CH) 1200~1295CH ──
CPU總線單元繼電器 6400點(400CH) 1500~1899CH
特殊I/O單元繼電器 15360點(960CH) 2000~2959CH
串行PLC鏈接繼電器 ── 1440點(90CH) 3100~3189CH
DeviceNet繼電器 9600點(600CH) 3200~3799CH
內部輔助繼電器 通道I/O(CIO)區 3200點(200CH) 1300~1499CH、37504點(2344CH) 3800~6143CH 無外部輸入輸出功能
W繼電器 8192點(512CH) W000~W511CH 無外部輸入輸出功能
保持繼電器 8192點(512CH) H000~H511CH只能在程序上使用,斷電復位以及模式切換時也能保持ON/OFFH512~H1535為功能塊專用繼電器(只能在FB范例區域(變量的內部分配范圍)中進行設定。)
特殊輔助繼電器 可讀取/不可寫入 :31744點(1984CH)·7168點(448CH) A000~A447CH·24576點(1536CH) A10000~A11535CH *3可讀取/可寫入 :16384點(1024CH) A448~A1471CH *3
暫存繼電器 16點 TR0~15
定時器 4096點 T0000~T4095(與計數器不同)
計數器 4096點 C0000~C4095(與定時器不同)
數據存儲器(DM) 32K字 *4·特殊I/O單元用DM區域 :D20000~D29599(100CH×96單元)·CPU總線單元用DM區域 :D30000~D31599(100CH×16單元)
擴展數據存儲器(EM) 32K字