在我國基礎建設中，水泥是建筑材料的重要組成部分，應用非常廣泛，袋裝水泥的裝車系統作為水泥生產運輸過程中的重要環節，其成本約占物流成本很大比重。目前，我國現有的袋裝水泥裝車設備普遍采用移動式袋裝水泥裝車機，該裝車機采用半自動化的裝車方式，其裝車終端要求工人站在貨車車廂里進行人工裝車。
濟南禾邦自動化針對當前袋裝水泥裝車現狀，聯合山東大學以及山東工業設計研究院共同研制開發袋裝水泥的全自動裝車機，提高水泥裝車行業的自動化水平，使工人從繁重的勞動力中解放出來，提高生產效率和實現智能化生產
首先本設備主體由本公司自主研發的龍門框架碼垛機構組成，設備外面加獨立的輸送機構與原來的水泥線對接，袋裝水泥進入碼垛裝置后分四個工位，其中每個工位都可以對水泥的擺放方向進行調節，按照生產要求調整好位置以后把自動把袋子整齊碼放在車輛上
（1）可把袋裝水泥從輸送線自動裝載至貨車車廂，實現流水線的對接
（2）自動完成在貨車車廂內按一定方式的碼垛作業，袋料無傾斜、坍塌
（3）裝車系統可以通過參數設置滿足不同高度的貨車裝車需求
（4）裝車系統可以自主移動至正確的貨車裝車位置，實現與貨車水平對接
