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設備概述：
一，噴膠機部分：
1，虎躍智能噴膠機采用特制鋼板制作。本機有底架，定位系統，三軸機械手組成。
2，噴膠機械手采用三軸聯動（X,Y,Z）教導盒控制，點膠范圍：行程范圍是在300*300*100之間。節拍按產品大小而定。
3，傳動驅動采用伺服馬達 HTVVIN導軌 滾珠絲桿傳動
4,三軸參數：行程：400mm;移動速度：500mm/s;重復定位精度：0.01mm
二、自動線部分：
1， 機架采用40*40MM鐵方通制作，高度750-900MM可調。
2， 導軌采用40*60MM專用鋁型材制作，工作寬度5-350MM可調。
3， 傳輸鏈條采用35B碳鋼滾子鏈
4， 輸送馬達采用40W電子調速馬達，速度每分鐘1-6米可調。
5， 控制采用紅外光電感應，PLC控制。配有阻擋器，頂升汽缸，畸形板校正裝置
6， 治具采用鋼板CNC雕刻，根據產品大小配置制作（三套）。
7， 本機具有：上料---定位----校板----點膠-----出料（和下一工位對接）全自動的特點。效率高，完全自動化。
8， 外觀顏色，烤漆電腦白色（或客戶自定義）
9， 外觀規格;L800*H750-900*W500mm
三、工作描述：
本機按照產品的點膠工藝設計，由人性化教導盒和PLC聯合控制，全自動化完成;上料，定位，點膠，校板，點膠，出料與下一工藝對接一系列全自動化，當板從上一工位流出，直接對接光電感應感應到板所到的位置后，阻擋器工作阻擋產品，再有頂升汽缸頂升治具校板，固定，固定后XY軸插補位移，Z軸帶動點膠閥完成產品點膠作業，點完后夾緊汽缸松開治具板并回位，產品流向下一工位。全動作過程均有教導盒和PLC聯合控制。
四、在線噴膠機生產流程圖示：
