補償器習慣上也叫膨脹節或伸縮節。由構成其工作主體的波紋管（一種彈性元件）、端管、支架、法蘭和導管等附件組成。補償器采用矩形截面，圓角波形，管道中單個膨脹節承受二維方向位移。由2個膨脹節組成的肘接管道可承受三維方向位移。矩形圓角金屬波紋膨脹節有全高、半高型。補償器的材料選擇除應考慮工作介質、工作溫度和外部環境外，還應考慮應力腐蝕的可能性、水處理劑和管道清洗劑對材料的影響等，并在此基礎上結合波紋管材料的焊接、成型以及材料的性能價格比，優選出經濟實用材料。

由于受到各方面的制約是相當復雜的，但是任何復雜的管系都可以選用若干個固定支架在不同的部位選擇不同的設置，將其分成若干形狀相對簡單的單獨管段，“Z”型管段和“∏” 型管段等，并分別確定各管段的變形及補償量，由于補償器的種類很多，正確地選型是非常重要的，因此在管系的總體設計時，應充分地考慮到管線的走向和支撐體系（包括固定管架、導向滑動管架等）的設計和綜合考慮補償器的造型和配置，以示達到安全、合理、適用、經濟的組合。 波紋管補償器它是以波紋管為核心的撓性元件，在管線上再作軸向、橫向和角向三個方向的補償。軸向型補償器為了減少介質的自激現象。

在產品內部沒有內套管，在很大程度上限制了徑向補償能力，故一般僅用以吸收或補償管道的軸向位移（如果管系中確需少量的徑向位移，可以訂貨時予以說明其徑較大位移量）：橫向位移補償器（大拉桿）主要吸收垂直于補償器軸線的橫向位移，小拉桿橫向位移補償器適合于吸收橫向位移，也可以吸收軸向、角向和任意三個方向位移的組合：鉸鏈補償器（也稱角向補償器）。它以兩上或三個補償器配套使用（單個使用鉸鏈補償器沒有補償能力），用以吸收單向平面內的橫向變形，萬向鉸鏈（角向）補償器，由兩個或三個配套使用，可吸收三維方向的變形量。

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