技術參數:
機臺名稱:機器人碼垛機
垛盤尺寸: 1300*1300*130
紙箱尺寸:322*256*235
膜包尺寸: 230*230*290
適用電源:220v/380v 50hz
生產能力:24000-36000
使用功率:120W/240W/750W
主機容量:17
主機重量:3KG
工作原理:
機器人碼垛機抓箱時使用氣缸通過兩根平行的線性導軌,將叉箱桿準確的從編組站間隙中把排好的箱子提起;通過使用5組氣缸完成對箱子的前后、左右及頂部的位置限制,這樣子以使叉箱桿從箱子底部抽出時箱子擺放整齊有序。
機器人碼垛機的手臂是安裝在一個固定的機座上面,能在兩個方向上各旋轉180℃。所有的軸都是經過伺服馬達和齒輪進行轉動。伺服系統的低噪音和低維護費用實現了動作高重復精度(