六軸關節式涂膠機器人
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六軸涂膠機器人是一種關節式的編程示教型通用機器人。它具備與外圍設備進行通訊的功能。具有高的加速性能、的軌跡跟蹤和快速的轉角特性 , 它既可以接受人指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。六軸涂膠機器人主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的性,涂膠機器人和供膠系統,一般采用國外產品,公司可根據用戶的需求,進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造,并完成涂膠系統的集成。該涂膠機器人自動化程度高,適用于多品種、大批量生產,可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。
機器人:
機器人主要有瑞典ABB公司、日本FANUC公司等產品。自動化所可應用戶要求選用機器人品牌、并根據用戶產品尺寸確定機器人規格型號。機器人重復定位精度≤0.1mm、涂膠工作速度150~250mm/s。機器人具有6個控制軸,可以靈活地生成任何空間軌跡,可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高,可充分生產節拍需求,并膠條均勻,使產品質量穩定。
供膠系統:
供膠系統主要有美國GRACO公司、美國NORDSON涂膠設備公司等產品。 機器人涂膠供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式,自動化所可根據不同客戶的要求配置供膠系統。該供膠系統可以與機器人動作銜接,正確完成布膠及供膠動作。