1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
2. 抓取-移位-放置機構
將由擒縱機構定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3. 裝配工作機構
指用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機構
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5. 工件的取出機構
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。
采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執行機構發出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監視機器中每一執行機構的運行情況，經判斷后發出下一步的執行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發指令。

近年來，隨著中國經濟的發展，更多的企業出現勞務糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發生，更多的企業都在選擇自動化機械裝配，如圖富士康近三年內要增加100萬臺機器來解救員工問題，當然根據行業的不同，自動裝配的應用也自動不同，自動裝配機可根據行業的不同分為以下幾種；
1：電子電氣類 輕觸開關裝配機、繼電器自動裝配機、復位鍵自動裝機、變壓器自動裝配機等等；
2：五金類、腳輪自動裝配機、軸承自動裝配機、玩具自動裝配機、齒輪自動裝配機、螺絲自動裝配機等等，自動裝配機/組裝機還應用到家電、汽車等行業；
總而言之，自動裝配機將是工廠智能化的一種趨勢。

二、訂貨流程：

1、客戶提供生產的產品視頻資料、產品圖片和關鍵工位帳篷、并注明需要翻轉、旋轉等工藝；

2、大永圣根據科技提供的資料制作初步的自動化機械手生產線方案；

3、客戶對初步工程方案進行現場驗證，確定合作意向后，大永圣工程人員到客戶現場進一步確定方案細目；

4、客戶與大永圣科技進行商業談判，簽署合同，同時支付定金；

5、大永圣科技根據合同要求，確保短30天交貨，在機器出廠前，都要經過100小時的品質和壽命測試；

6、客戶到達大永圣公司預驗收所訂購的機器；

7、大永圣負責客戶機器完好的地道客戶現場，并派專人負責為客戶安裝調試好機器，并試生產。

8、試生產正常后，客戶需按照合同要求支付尾款；

9、售后服務：大永圣會定期親訪客戶現場，進行必要的指導，大永圣公司售后服務時間響應，48小時解決問題。

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