隨著工業4.0的即將到來，一個企業必須尋找新的競爭優勢，來求得企業的生存。一個企業的生存，著重在于企業的生產效益及生產成本，要提高兩大因素，必須要提高企業的生產力。

工業4.0，即為第四次工業革命，據業內人士宣稱，次工業革命的特征定義為機械化；第二次工業革命的特征定義為電氣化、自動化；第三次工業革命的特征定義為信息化；而第四次工業革命的特征主要定義為網絡化。而我們國內大多數的中小型企業依然停留在第二階段，而且并不完善，而配備工業機械手正是完善第二階段，跨越到第四階段的必備手段。

一、 工業機械手的應用

西邁仕工業機械手正是應運而生，為企業解放生產力提供有力的工具。西邁仕工業機械手，主要應用在五金機械加工行業的以下幾個方面：

1、 五金機械加工的全自動上下料，它為生產企業大量地節省人工，降低生產成本；例如：數控車床，加工中心，車銑復合機，沖床等

2、 多機種多工序連線，組成流水作業，為企業進行信息化管理，例如ERP系統的生產管理環節，提供更為有利條件。

3、 工業機械手的控制系統可以配備網絡通訊功能，為企業的網絡化管理提供硬件。

二、 工業機械手的主要功能及特征

1、 自動化：工業機械手由工業電腦-PLC自動控制，伺服電機、回轉氣缸、氣爪執行機構執行各種動作，能準確、快捷地從機床取下加工好的工件，并快速地將未加工的工件送入卡盤或工裝內，而且能全天候地連續工作。

2、 智能化：工業機械手配備一臺7英寸R-TP彩色顯示的人機界面，人機界面分有監控、手動、寸動、參數設定等多個頁面，監控頁面隨時監控機械手工作狀態、運行速度、各軸的座標點及累計加工數量；手動頁面可以測定每個機構的動作，寸動頁面可以測定各軸每一步動作的終座標點；參數設定頁面可以設定伺服電機的自動、手動速度，加減速，各軸的每一步的運行距離，設定PLC內部時間繼電器的延時時間；非常方便快捷地完成調機時間。

3、 網絡化：通過PLC的通訊模塊，可以進行連機控制，組成自動生產流水作業；加裝相應的模塊，可以與PC連接，在辦公室操控各臺機械手工作， 并能連接到以太網，通過手機來監控，這就已經達到了工業4.0，而形成無人車間。

三、 工業機械手的效益及投資預算

1、 機械手的換料時間為7-12秒之間，一個運行周期為22-25秒；較大的加工量163件/小時*24小時=3912件（實際上能達到3800件），機械手的換料時間略比人工要慢一些，但工人需要中途休息、換班、吃飯、有時還要上洗水間，所以往往工人一天完成的數量卻比機械手還要少些，一臺機械手完全可以代替一個工人完成一天的工作量。

2、 機械手供料機的換料周期一般在30-60分鐘，換料時間約為3-8分鐘，一個工人可以值守4-10臺機，一般是6臺機；6臺機械手早晚兩個班可以節省10個工人，而且不需要任何技術，節省下來的工人工資，完全可以在10-12個月內收回成本。

五、工業機械手的安全與性

1、 西邁仕公司生產的工業機械手，所有采用的電氣、氣動元件，及結構標準件，全部采用國際，完全符合相關的國際標準；

2、 在電氣控制及機械結構上，盡可能地考慮到各種安全因素；

3、 工人換料時，機床與機械手都在停機狀態，所以可以避免工傷事故的發生，為企業生產提供的。