機體結構
橫行、上下及引拔均采用AC伺候服電機驅動。橫行、引拔、上下手臂均使用的高線性滑軌。橫行、上下引拔及上下手臂使用質量較輕高剛性的鋁合金結構梁,能達到取出速度快、動作平穩順暢、能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁,特殊設計的皮帶倍速機構,大幅度的縮短上下手臂的高度,上下只需一半的行程即可達到全行程。
治具回路
預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等取出治具,可滿足各種成品的取出要求。測姿機構可配合公模或母模取出。旋轉角度“90”。